Antonieta Sosa Gámez nace el 1º de marzo, de padres venezolanos, eventualmente en Nueva York.

En mayo, su familia retorna a Caracas.

Estudia en el Colegio La Consolación, donde obtiene el titulo de bachiller.

Asiste como estudiante oyente a la Escuela de Artes Plásticas Cristóbal Rojas.

Asiste a la Academia Ballet Arte.

Cursa estudios de psicología en la Universidad Central de Venezuela (UCV), Caracas.

Contrae matrimonio con el científico venezolano Miguel Laufer. La pareja se va a estudiar a los Estados Unidos.

Cursa y finaliza estudios de artes plásticas y coreografía en los respectivos departamentos de la Universidad de California (UCLA), Los Ángeles.

Regresa a Venezuela y se radica junto con su esposo en el Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas (IVIC), Caracas. Allí continúa pintando y obtiene apoyo técnico en los talleres de carpintería y otros materiales. Es reconocida en el circuito cultural venezolano y comienza a exhibir su obra plástica a nivel institucional y comercial.

Nace su hija Gabriella.

Continúa experimentando, desarrollando y exhibiendo su obra.

Nace su hija Rebeca.

Se separa de Miguel Laufer.

Exhibe y luego destruye su obra participativa Plataforma II en una acción minuciosamente planificada por ella y organizada por un grupo de intelectuales-activistas. La acción incluye una procesión desde el Ateneo de Caracas hasta la Plaza Morelos durante una visita presidencial al Museo de Bellas Artes. Pensada como un acto de protesta contra la opresión de artistas por la dictadura militar brasilera, la destrucción de Plataforma II se une al boicot a la participación oficial de Venezuela en la Bienal de São Paulo. La acción pública genera, incluso antes de acontecer, una polémica que obtiene cobertura en la prensa nacional.

Inicia su labor docente en el Instituto de Orientación en Arte y Ciencia.

Participa en la producción del cortometraje El insólito asalto al Royal City Bank, dirigido por el cineasta venezolano Alfredo Lugo.

Dirige el taller de pintura infantil del Colegio Emil Friedman.

Enseña expresión corporal en el Taller de Expresión Artística Infantil creado por la artista venezolana Mercedes Pardo en la Fundación Sala Mendoza.

Es cofundadora del Grupo Contradanza, dirigido por la coreógrafa venezolana Hercilia López.

Enseña expresión corporal en el CETRAC, una comunidad terapéutica dirigida por el psiquiatra y psicoanalista venezolano Dr. Rafael Ernesto López.

Es Profesora Titular de Artes Plásticas en el Instituto de Educación Integral de San Bernardino.

Dicta un curso de expresión corporal para estudiantes de docencia en el Departamento de Educación Preescolar de la Universidad Metropolitana, Caracas

Viaja a Japón, China e Italia al ser invitada, junto al escritor venezolano Luis Brito García, al Festival de Teatro del Tercer Mundo organizado por Eugenio Barba, director del Teatro Odín de Dinamarca

Inicia su labor docente en la educación superior al dictar cursos de distintas especialidades artísticas en la Escuela de Artes Visuales Cristóbal Rojas, Caracas.

Participa con la ponencia “Métodos alternativos en la enseñanza del arte” en el Primer Congreso Nacional de Artistas Plásticos durante la Segunda Bienal de Artes Plásticas de Mérida, Venezuela.

Es co-fundadora del Instituto Universitario de Estudios Superiores de Artes Plásticas Armando Reverón (IUESAPAR), donde ejerce como profesora del Taller de Lenguaje Plástico. Es tutora y jurado de decenas de tesis de grado. Es nombrada Profesora Titular para su especialidad.

Invitada por Jo Yarrington, Fairfield University, Connecticut, dicta el seminario “Relación espacio-cuerpo; tres sesiones, incluyendo demostración corporal”.

Dicta el seminario "La belleza en todas partes" en el Museo de Bellas Artes de Caracas.

Participa en el seminario “Arte y locura: espacio de creación”, en el Museo de Bellas Artes de Caracas. El título de su ponencia es “El arte y lo terapéutico en la obra de Lygia Clark y Antonieta Sosa”. 

Concibe y dicta el taller complementario “Pensamiento y Creación” junto con Sandra Pinardi, doctora en filosofía, y Luis Pérez Oramas, doctor en historia del arte.  El taller constituye el proyecto piloto para el desarrollo del programa de maestría del IUESAPAR, Caracas.

Presenta una ponencia en el Tercer Simposio Internacional de Estética, Mérida, Venezuela.

Recibe del estado venezolano el Premio Nacional de las Artes, mención Artes Plásticas.

Promueve el desarrollo del programa de la especialidad de medios mixtos del IUESAPAR, que hasta ese momento solo ofrecía especialidades en: pintura, escultura, cerámica y artes gráficas.

A pesar de ser la única profesora de arte con título universitario, el IUESAPAR le exige presentar una tesis de grado para obtener una licenciatura y ascender en la estructura académica. Concluido dicho trabajo de grado, le es otorgada la Licenciatura en Arte, mención pintura.

Participa en la exhibición “Los Sitios de la Abstracción Latinoamericana” (Fundación Cisneros-Fontanals, Miami) con una reproducción autorizada de su obra, dada su negativa a dejar salir del país sus piezas originales.

Su obra Ajedrez visual es adquirida por la Colección Patricia Phelps de Cisneros. Una de sus pocas obras que se encuentran fuera de Venezuela. Posteriormente, la misma es donada al MoMA en 2016.

Viaja a Panamá a visitar a su familia y de allí parte a Nueva York y Cambridge, Massachusetts. Visita varios museos y, en la Universidad de Harvard, la exposición “Pedacito de Cielo”, en el Carpenter Center. La misma ofrece un relato del paso de la modernidad a la contemporaneidad en el arte venezolano e incluye dos reproducciones autorizadas de su obra. Se consolida así su práctica de autorizar reproducciones para la circulación de su obra a nivel internacional, dada su negativa absoluta a permitir –por razones sociopolíticas, económicas y culturales– la salida de su obra de Venezuela.

El 14 de Mayo del 2008 se decreta el cierre del IUESAPAR y su transformación en la Universidad Nacional de las Artes (UNEARTE), Caracas.

Comienza su proceso de jubilación, pero se ve obligada a impartir clases. Se recluye en su apartamento-taller, donde sigue produciendo obra y escribiendo. Recibe la visita de investigadores y exalumnos; es invitada a exhibir su obra y realizar acciones en instituciones nacionales e internacionales.

El 30 de Septiembre recibe su jubilación de UNEARTE y con ello oficialmente culmina, luego de 40 años ininterrumpidos, una carrera docente desde el nivel preescolar hasta el universitario en las artes visuales y corporales. Aún así sigue acompañando a sus exalumnos por correspondencia o a través de visitas periódicas. También continúa presentando sus obras y acciones corporales.

Recibe, en ausencia, el galardón al mérito de la Cisneros Fontanals Art Foundation (CIFO), Miami.

Deja su obra documentada y ordenada antes de fallecer en su apartamento-taller en Caracas.

Ejemplo de constancia y dedicación, su memoria ha inspirado a su sucesión y alumnos a proyectar el Centro de Estudios Antonieta Sosa para la conservación y divulgación de su legado.